自动门控制电路
具体要求:自动门使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。
1.分配输入/输出(I/O)点数
输入/输出点数分配表如下
门外光检测电开关K1 I0.1 ，正转Q0.0， 门内光检测电开关K2 I0.2 ， 反转 Q0.1，开门限位电开关K3 I0.3 ，手动开关门 Q0.2，关门限位电开关K4 I0.4 ，过载保护开关 I0.5 ， 紧急停车开关 I0.6 ，启动停止 I0.7 ， 手动开门 I1.0，手动关门 I1.1。
3.设计流程图
流程图如图44-2所示。
4.编制程序
自动门控制电路PLC程序如图44-3所示。
5.原理分析
(1)首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时10.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是常闭(动断)的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
(2)当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电，电动机停止转动。
(3)当门扇停止移动时，由于开门限位开关的常闭(动断)变成常开(动合)，故使常开闭合。进行8s的延时，若此时外检测开关或内检测开关10.1或10.2有信号，则使T37重新延时。
(4)当8s的延时完毕后T37线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电动机反转执行关门过程。
(5)在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1，I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0常闭(动断)，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。
(6)在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。
(7)考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。
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