FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

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两情若是久长时,又岂在朝朝暮暮。

大家好!我是江郎,一个碌碌无为的#数控#维修工。

有粉丝问江郎:“FANUC(小黄机)安全门门锁可以屏蔽吗?江郎的答案是:“不可屏蔽”,而非“不能屏蔽”。

FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

FANUC安全门锁装置:“不可屏蔽”而非“不能屏蔽”

FANUC安全门的门锁装置是一个非常重要的保护装置,假如能屏蔽的话,在安全门开启的状态下,CNC就可以工作了,这是相当危险的。试想一下,我们在维修中,突然机台动起来了,X、Y、Z的快速移动……

FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

想想上面的场景,是不是一身冷汗冒出来了?

安全门之所以叫安全门,就是因为安全,如果可以随意屏蔽了那就不叫安全门了。数控加工中心的研发设计工程师们考虑的远比我们周详的多,现在的CNC也越来越成熟稳定。

如果我们有实际需求,需要屏蔽掉安全门锁的时候,怎么做呢?

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再加个90°手柄就是我们常说的“门插”

在我们调机时候,会自制一个门叉,插进去就可以调机了。这是一个最简单的屏蔽办法,其他办法就不推荐了,例如修改PMC程式。

所以,江郎认为,如无实际需求,安全门“不可屏蔽”,而非“不能屏蔽”。那么,本期江郎就针对FANUC安全门的门锁装置做一个简单介绍,学会这些,或许你也可以维修安全门的门锁装置了。

FANUC安全门锁会引发哪些故障报警

FANUC安全门 门锁出了问题会导致门关不住、门无法打开,暴力状态下硬拉拽门也会导致检测报警,如下图

FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

此报警发生了,须检查下门锁相关部位的线路和硬件部分:锁头有无卡死现象;门锁是否进油导致触点接触不良。我们可以查阅PMC相关门锁信号状态来分析判断门锁是否OK,如下图

FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

FANUC门锁装置维修“解刨”

故障现象:安全门关不住。

安全门锁的维修解刨过程:

1、拆开顶部门锁护罩钣金,拆下门锁前锁头部分;

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2、使用小一字螺丝钉均匀撬开,不要野蛮暴力拆卸;

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3、拆开后小心弹簧;

FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

4、门关不住一般就是锁芯断裂了;

FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

“门关不住”这是现场维修中很频繁的故障,江郎已经修的很麻木了……还有一种故障现象也很常见,那就是报警“KA15继电器异常”以及“I/O接口错误”,伴随着“一开机就报警”而且关机重启无法解决。

如何解决?

其实,遇到这种情况,90%门锁装置是可以修复的,原因很简单,就是门锁装置内部的触点出现异常,导致检测信号异常而触发了报警。我们一般会拆开分解并且做一个“小保健”……

小结

通过上述内容,我们可以学习以下知识点:

  1. 门锁装置的重要性:不可屏蔽和不能屏蔽
  2. FANUC门锁装置解刨后“长什么样子”
  3. 当遇到安全门无法关闭的时候应该如何去维修
  4. 常见报警故障案例的处理

FANUC门锁装置可以屏蔽吗?它坏了会引发哪些报警?如何来维修?

像“锁芯”这种易损件,大部分工厂里都通过“自制”生产从而节约成本。门锁发生故障,也不全是锁芯的问题,如门锁里面的电气元件线圈坏了,卡扣断了,进油触点接触不良,配电盘插口等都可以导致故障,遇到问题可逐步排查。

正常情况下,锁芯的使用寿命很长,但是在暴力开关门的情况下寿命会大幅缩短,别说是小小锁芯了,在实际维修中,整个“安全门掉落”的案例江郎都已经屡见不鲜了!

每当遇到这样的维修案例,江郎就会心生感慨:当一个金加车间已经进入“恶性循环”的时候,“预防为主,防治结合”这样的口号已经变成了一种情怀。

你觉得呢?

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