一、自动门控制
某行人自动门行程开关位置如下图所示，其控制要求如下：
自动门是由高、低速单相电动机控制。
输入器件 | 输入点 | 功能 |
传感器B1常开触点 | I0.0 | 检测行人 |
SQ1常开触点 | I0.1 | 低速开门 |
SQ2常开触点 | I0.2 | 关门停止 |
SQ3常开触点 | I0.3 | 低速关门 |
SQ4常开触点 | I0.4 | 关门停止 |
输出器件 | 输出点 | 功能 |
KM1 | Q0.0 | 高速开门 |
KM2 | Q0.1 | 低速开门 |
KM3 | Q0.2 | 高速关门 |
KM4 | Q0.3 | 低速关门 |
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本次设计是自动门控制系统的研究与设计，使用光电传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外光线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。使用步进电机作为门驱动装置。通过单片机控制电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本设计主要实现光电线检测和单片机控制系统设计。
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