自动门中的检测与延时预防事故,分享控制案例

你知道吗?检测和延时是预防事故发生的有效措施,可以说不可能有绝对完备的安全措施,但这里所说的两项技术——检测和延时,可以加强安全措施。

自动门中的检测与延时预防事故,分享控制案例

一扇门的关上和打开,它的动作看起来是不是很简单?

我们想一下,比如说电梯的门、仓库的门,我们会发现门从来不会夹住一个人。其实这其中就应用了检测和延时的功能。


在许多情况下,门过早的关上,这是很不方便的,因此大量的控制和安全措施加入到这些看似普通的对象中。

我们举一个仓库自动门的例子

1、这是仓库的自动门,门的前方有个压力垫,当有人站在压力垫上面的时候,压力垫可以感应到信号。为防止不必要的开和关的操作,压力垫信号的接收必须有一段“检测”时间。

2、压力垫检测时间过后,门才开始打开。当门完全打开时,开门限位开关动作。门一直保持开,直到压力垫和光电管信号消失,再延迟一定时间。这个延迟是检测是否有人跟着第一个人经过,如果后面没有人经过门,则门开始关闭,直到关门限位开关动作。

3、在关门过程的任何时刻,只要有一个人经过门道,开门过程会再次启动。

自动门中的检测与延时预防事故,分享控制案例

首先我们对自动门控制进行IO分配。

自动门中的检测与延时预防事故,分享控制案例

接着就可以根据分配的IO编写程序,程序如下:

自动门中的检测与延时预防事故,分享控制案例

当A站在压力垫上时,X0感应到信号,延时5秒门打开。门打开到开门限位时,停止打开。当A经过门进去之后,X0断开,X0常闭恢复为1,开始延时,假如后面没有人尾随,5秒时间到后门开始关闭,假如有人尾随,压力垫感应到信号或者门通过光电管感应到信号,门都停止关闭。

这就是简单的检测与延时的功能,这在一些项目中还是有可能应用的上的哦,大家可以掌握一下这个功能的使用。

(技成培训网原创,作者:蔡慧荥,未经授权不得转载,违者必究!)

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