自动门的机械原理

一说起门，人们一下就可以想起来自己家里的门，学校的校门，银行的自动门以及银行的保险柜门。双扇为门，单扇为户。甲骨文字最先画下了两个象形符号。从横木为门的街门，到琉璃的、艳彩的牌坊，演变成帝王门前的连阙，门从简陋发展到富丽。民以食为天，以居为安，居的要素少不了门户。

甲骨文——门

我国境内已知的最早人类的住所是天然岩洞。“上古穴居而野处”，无数奇异深幽的洞穴为人类提供了最原始的家，洞穴口的草盖大约便是最早的门。伴随着社会的不断进步，电的产生，传感器等的运用，自动门的概念应运而生。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制、转换，但因能源利用效率很低、然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。

史丹利自动门

因此为了更好的了解自动门的原理，我们以如下自动门为例进行说明，了解一下自动门的机械结构。如下图所示：

自动门数模示例图示

如上图所示，自动门要实现异步运动采用了皮带传动方式，此数模采用同步带实现此功能。同步带相较于皮带精度高，传动效率可以达到0.98，同时同步带也是二战的产物。针对此自动门，有几点需要针对说明的：

从动调节装置

1、为了实现从动轮的轴向固定，采用轴承，孔用挡圈实现轴向固定，其次注意轴承的外圈和内圈不能同时被固定死。当然为了实现从动轮的固定也可以使用双轴承结构如下图所示：

滚轮组双轴承结构

2、在自动门数模示意图示中我们可以看到连接自动门的结构如滚轮组图1所示。圈中的结构主要是为了防止门的侧翻，凸起位置为尼龙，与下边连接部位采用胶接。尼龙与结构间隙5mm以下即可。在滚轮组图2中轴与平板采用焊接。为了保证牢靠，轴车出台阶。与此同时，一扇门采用两个滚轮，一个与同步带相连，另外一个实现导向功能。